Belanda membuka pertempuran dengan membombardir kastil Portugal. Setelah itu, Belanda mencoba memasuki kastil, tetapi mereka disergap oleh pasukan Portugal dari posisi tersembunyi. Akibatnya, hampir seluruh pasukan Belanda tewas, termasuk panglima tertinggi dan perwira-perwiranya.[5] Jumlah korban jiwa di pihak Portugal sangat rendah, dan mereka menyita 15 bendera, 15 gendang dan lebih dari 1.000 senapan, tombak dan seragam.
Kapal-kapal Belanda menembakkan lebih dari 2.000 peluru sebelum mereka mundur.