David Almansa akan melakukan debut penuh waktunya di Moto3 bersama Rivacold Snipers Team, menggantikan Romano Fenati yang akan meninggalkan kejuaraan karena usianya di atas batas 28 tahun saat musim dimulai.[6] Almansa sebelumnya menjabat sebagai pembalap wildcard di 2022, dan sebagai pembalap pengganti dan wildcard di 2023. Ia juga membalap di Kejuaraan Dunia FIM JuniorGP 2023.
Nicola Carraro akan melakukan debut penuh waktunya di Moto3 bersama Tim MTA, menggantikan Iván Ortolá.[15] Carraro sebelumnya menjabat sebagai pebalap pengganti pada tahun 2022 dan 2023, dan juga membalap di Kejuaraan Dunia FIM JuniorGP 2023.
Xabi Zurutuza akan melakukan debut balap Grand Prix bersama Red Bull KTM Ajo,[17] menggantikan Deniz Öncü yang dipromosikan ke Moto2 dengan tim yang sama.[23] Zurutuza membalap di Kejuaraan Dunia FIM JuniorGP 2023.
Noah Dettwiler akan melakukan debut penuh waktunya di Moto3 dengan CIP Green Power, menggantikan David Salvador.[12] Dettwiler menjabat sebagai pembalap pengganti dan wildcard pada tahun 2023, dan juga berlomba di Kejuaraan Dunia FIM JuniorGP 2023.
Jacob Roulstone akan melakukan debut balap Grand Prix dengan Red Bull KTM Tech3,[18] menggantikan Filippo Farioli. Roulstone membalap di Kejuaraan Dunia FIM JuniorGP 2023 dan Red Bull MotoGP Rookies Cup 2023.
Tatchakorn Buasri akan melakukan debut penuh waktunya di Moto3 bersama Honda Team Asia, menggantikan Mario Aji yang dipromosikan ke Moto2 dengan tim yang sama.[2] Buasri sebelumnya menjabat sebagai pebalap wildcard tim pada tahun 2023, dan juga membalap di Kejuaraan Dunia FIM JuniorGP 2023.
Filippo Farioli dan Luca Lunetta akan berlomba untuk Sic58 Squadra Corse,[7][8] menggantikan Kaito Toba yang akan pindah ke Kejuaraan Dunia Supersport,[25] dan Riccardo Rossi yang seharusnya pindah ke Prüstel GP yang sekarang sudah tidak ada lagi.[26] Farioli akan pindah dari Red Bull KTM Tech3, sedangkan Lunetta akan melakukan debut penuh waktunya di Moto3, pernah menjabat sebagai pebalap pengganti pada tahun 2022 dan sebagai pebalap wildcard pada tahun 2023. Lunetta juga membalap di Kejuaraan Dunia FIM JuniorGP 2023.
Grand Prix Qatar akan kembali sebagai pembuka musim setelah menjadi putaran kedua dari belakang pada tahun 2023.[47]
Grand Prix Kazakhstan akan memulai debutnya musim ini setelah pembatalannya pada tahun 2023 karena pekerjaan homologasi di sirkuit serta tantangan operasional global.[48]
Grand Prix Aragón akan kembali diadakan pada musim ini setelah tidak diadakan pada tahun 2023.[49]
^Göpfert, Sarah (26 September 2023). "Leopard Racing bestätigt Adrián Fernández für 2024" [Leopard Racing mengonfirmasi Adrián Fernández untuk tahun 2024]. speedweek.com (dalam bahasa Jerman). Diakses tanggal 27 September 2023.
^ abWiesinger, Günther (26 Agustus 2023). "Ángel Piqueras fährt Moto3-WM 2024 mit Leopard Honda" [Ángel Piqueras akan mengendarai Kejuaraan Dunia Moto3 2024 bersama Leopard Honda]. speedweek.com (dalam bahasa Jerman). Diakses tanggal 27 September 2023.
^ abGöpfert, Sarah (31 Agustus 2023). "Fix: David Almansa 2024 mit Snipers in der Moto3-WM" [Fix: David Almansa 2024 dengan Snipers di Kejuaraan Dunia Moto3]. speedweek.com (dalam bahasa Jerman). Diakses tanggal 27 September 2023.
^ abFeldtweg, Oliver (18 September 2023). "Noah Dettwiler fährt 2024 mit CIP-KTM in der WM" [Noah Dettwiler akan berkendara di Kejuaraan Dunia 2024 bersama CIP-KTM]. speedweek.com (dalam bahasa Jerman). Diakses tanggal 27 September 2023.
^Lantschner, Nora (19 Agustus 2023). "SAG: 2024 mit Bendsneyder und Rookie Jaume Masia" [SAG: 2024 bersama Bendsneyder dan pendatang baru Jaume Masia]. speedweek.com (dalam bahasa Jerman). Diakses tanggal 27 September 2023.
^"Phillip Island is to stay here". Dorna Sports. 10 April 2016. Diarsipkan dari versi asli tanggal 6 April 2023. Diakses tanggal 15 September 2023.Parameter |url-status= yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)
^"Thailand GP secured until 2026". Motorcyclesports.net. 30 Agustus 2018. Diarsipkan dari versi asli tanggal 30 Agustus 2022. Diakses tanggal 30 Agustus 2017.Parameter |url-status= yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)