Mendahului atau menyalip adalah suatu upaya seorang pengemudi untuk mendahului pengemudi yang ada di depannya agar sampai ditujuan lebih cepat. Mendahului terkait dengan keselamatan lalu lintas, sebab sering pengemudi mendahului padahal tidak cukup waktu dan ruang jalan untuk mendahului, sehingga salah satu kampanye keselamatan yang berkaitan dengan angkutan umum dengan ungkapan "Sesama bus kota dilarang saling mendahului"
Tata cara mendahului
Untuk mendahului kendaraan yang berada di depan tergantung kepada kelas jalan yang dilalui, pada jalan jalur dua arah akan lebih sulit dari jalan dengan jalur lalu lintas yang dipisah dengan median jalan
Jalan dua arah
Pada jalan dua arah untuk bisa mendahului kendaraan yang di depan secara aman harus memperhatikan:
Pada jalan dengan jalur majemuk mendahuak boleh mendahuhului lebih mudah dari jalan dua arah, hal yang harus diperhatikan:
Tidak menyalip dari kiri
Tidak menyalip dari bahu jalan, hal ini berbahaya sebab bahu jalan diperuntukkan kendaraan yang rusak berhenti yang sering tidak dilihat oleh kendaraan yang sedang mendahului dari kiri jalan.
Pada balapan mobil, mendahului merupakan bagian yang terpenting untuk memenangkan pertandingan, sehingga mereka biasanya dibekali dengan pengetahuan mendahului pada saat balapan, biasanya dilakukan pada bagian trek yang lurus ataupun di tikungan.