Parthenope ditemukan oleh Annibale de Gasparis pada 11 Mei 1850, asteroid kedua dari sembilan asteroid yang pernah dia temukan. Parthenope dinamai mengikuti salah satu Siren dalam mitologi Yunani, yang dikatakan telah menemukan kota Napoli. De Gasparis "berusaha dengan sekuat tenaga untuk mewujudkan 'Parthenope' ada di surga (langit), nama yang disarankan oleh Sir John Herschel pada saat penemuan Hygeia pada tahun 1849".[5]
Sesuai pengamatan, telah terjadi dua kali di mana Parthenope menutupi asteroid lain, yaitu pada 13 Februari1987 dan 28 April2006.
Pada tahun 2007, Baer dan Chesley menghitung massa dan massa jenis Parthenope berdasarkan perturbasi oleh asteroid yang berjarak 90 km yaitu 17 Thetis. Baer dan Chesley menghitung massanya senilai 6,3×1018 kg[6] dan massa jenisnya senilai 3.3 g/cm³.[6] Perkiraan yang dilakukan Baer pada tahun 2008 menyimpulkan bahwa massanya adalah 6,15×1018.[2] Perkiraan oleh Viateau dan Rapaport pada tahun 1997 dan 2001 menyimpulkan bahwa massanya mendekati nilai 5×1018 kg dengan massa jenis 2.7 g/cm³.[6]
^De Gasparis, Annibale (1850). "The New Planet Parthenope". Monthly notices of the Royal Astronomical Society. 10: 144–147. Bibcode:1850MNRAS..10..145.Parameter |month= yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)
.svg){kind=small}
