Народилась у 1446 році.[1] Була однією з чотирьох дітей курфюрста БранденбургуФрідріха II Залізного Зуба та його дружини Катерини Саксонської. Мала сестру Маргариту та братів Йоганна й Еразма, які померли в дитячому віці. Шлюб батьків був нещасливим, в останні роки життя вони мешкали окремо.
У віці близько 18 років була видана заміж за 24-річного герцога Саксен-Лауенбурзького Йоганна IV. Весілля відбулося 12 лютого 1464 у Лауенбурзі. Посаг дівчини становив 10 000 гульденів. Втім, він залишився невиплаченим.
Резиденціями подружжя були замки у Лауенбурзі та Ратцебурзі.[2] Пара мала численних нащадків:
Йоганн IV пішов з життя 15 серпня 1507 року. Герцогом Саксен-Лауенбургу став їхній син Магнус І.
Доротея померла, ймовірно, у березні 1519 року й 20 березня 1519 року[3] була похована поруч із чоловіком у Лауенбурзькій каплиці Ратцебурзького собору.[4] Надгробна плита, що збереглася дотепер, рельєфно зображує подружжя у круглих арочних нішах.
Софія (? —до 1497) — дружина графа Гольштейн-Піннебергу Антона, дітей не мала;
Магнус (1470—1543) — герцог Саксен-Лауенбургу у 1507—1543 роках, був одруженим з принцесою Брауншвейг-Вольфенбюттельською Катериною, мав шестеро дітей;
Еріх (? —1522) — князь-єпископ Гільдесгайму у 1502—1503 роках, князь-єпископ Мюнстеру у 1508—1522 роках;
↑Peter Godzik (Hrsg.): Reformation und Heiratspolitik – Herzog Magnus von Sachsen-Lauenburg als Gegner des Ratzeburger Bischofs und Schwiegervater der lutherischen Fürsten im Norden, 2006. (online auf pkgodzik.de), стор. 4 [] (нім.)
↑Helmut von Jan: Johann IV. Herzog von Sachsen-Lauenburg. In: Neue Deutsche Biographie. Band 10, Duncker & Humblot, Berlin 1974, ISBN 3-428-00191-5, стор. 489–491. [4] [Архівовано 13 травня 2021 у Wayback Machine.] (нім.)