Прокіп Леонтійович Іванченко народився 14 липня 1907 р. у селищі Добровеличківка Єлисаветградського повіту Херсонської губкрнії. Початкову та середню освіту отримав у сільській школі, де вчився до 1927 р.
У січні 1938 р. захистив дисертацію «Видові особливості у прояві гідротропічних та геотропічних властивостей рослин» на здобуття науковго ступеня кандидата біологічних наук, а в листопаді того ж року йому було присвоєно вчене звання доцента.
З вересня 1936 р. — заступник декана біологічного факультету ОДУ і штатний доцент кафедри дарвінізму. Одночасно читає «Дарвінізм» в Одеському сільськогосподарському та «Генетику» в Миколаївському інститутах.
За пропозицією Всесоюзного комітету у справах вищої школи з лютого 1939 р. переходить до Уманського сільськогосподарського інституту на посаду декана плодоовочевого факультету і завідувача кафедри дарвінізму, генетики та селекції.
З 10 липня 1941 р. знаходиться в діючих частинах Радянської Армії, бере участь у боях під Сталінградом. Після закінчення війни з 1 липня 1946 р. працює на посаді завідувача кафедри дарвінізму і заступника, а у подальшому — декана біологічного факультету ОДУ.
4 лютого 1949 р. П. Л. Іванченка призначено ректором Одеського державного університету. Під час його ректорства відбулися конструктивні зміни в університеті: було введено в експлуатацію ще один навчальний корпус (вул. Щепкіна, 12) (1950), відбудовано корпус хімічного факультету (1951), були добре обладнані деякі кабінети, став до ладу новий спортивний зал, знову було відкрито друкарню, розгорнулася видавнича діяльність університету.
У квітні 1952 р. захистив докторську дисертацію за темою «Введення у біологію» у Спеціалізованій раді Ленінградського університету, а у 1953 р. ВАК СРСР затвердив його у вченому званні професора по кафедрі дарвінізму ОДУ.
Наукова діяльність проф. П. Л. Іванченка була присвячена питанням загальної біології, біохімії, дарвінізму, крайовій паразитології півдня України. Ним надруковано більше 60 наукових праць і вихована велика кількість учнів, які працюють у різних вузах та науково-дослідних інститутах держави.
Наукові праці
Гідротропізм у рослин у світлі філогенезу / П. Л. Іванченко // Тр. Одес. держ. ун-ту. Біологія. — 1937. — Т. 2. — С. 139—157.
Процес регенерації у Paramecium caudatum / П. Л. Іванченко // Тр. Одес. держ. ун-ту. Біологія. — 1937. — Т. 2. — С. 131—137.
Гідротропізм та екологія / П. Л. Іванченко // Зб. наук. пр. Одес. наук. ун-ту. — 1938. — № 3.
Введение в биологию : [учеб. пособие для биол.-почв. фак. ун-тов и естеств. фак. пед. ин-тов] / П. Л. Иванченко. – М. : Совет. наука, 1951. – 349 с. ; 2-е вид. – 1954. – 358 c.
Вчення Дарвіна про мінливість організмів, штучний та природний відбір / П. Л. Іванченко. — Київ: Рад. шк., 1958. — 54 с.
Происхождение и развитие жизни и человека на Земле / П. Л. Иванченко. — Одесса: Обл. изд-во, 1955. — 94 с.
Передумови еволюційної теорії в науці античного періоду і середніх віків / П. Л. Іванченко. — Київ: Рад. шк., 1958. — 54 с.
Посібник для практичних занять з біології / П. Л. Іванченко. — Київ: Держмедвидав, 1959. — 219 с.
Паразитофауна диких животных Одесской области / П. Л. Иванченко // Тр. 3-й науч. конф. Паразитологов УССР (дек. 1956 г.): тез. докл. — Киев, 1960. — С. 28-30.
Курс дарвінізму: підручник / П. Л. Іванченко, Г. А. Машталер. — К. : Рад. шк., 1963. — 351 с.
Выживаемость и развитие яиц аскарид на орошаемых и неорошаемых почвах пригородных хозяйств Одессы / П. Л. Иванченко // Сб. науч. работ по паразитологии МССР. — Кишинев, 1965. — С. 1–3.
Бажора Ю. І. П. Л. Іванченко / Ю. І. Бажора, А. Д. Тимченко // Видные ученые Одессы: по воспоминаниям учеников и сотрудников. — Одесса, 2004. — Вып. 12-13. — С. 77-79.
Іванченко Прокіп Леонтійович // Вчені вузів Одеси: біобібліогр. довід. Вип. : Природничі науки, 1946—1997 рр., ч. 5 : Біологи. — Одеса, 1999. — С. 64–66.
Иванченко Прокофий Леонтьевич // Золотарев А. Е. Биографический словарь профессоров Одесского медицинского института им. Н. И. Пирогова (1900—1990). — Одесса, 1992. — С. 125.
Тимченко А. Жизнь, отданная народу / А. Тимченко // Трибуна студента. — 1977. — 3 сент.
Іванченко Прокіп Леонтійович // Учені вузів Укр. РСР. — Київ, 1968. — С. 182.
Історія Одеського університету за 100 років / ОДУ ім. І. І. Мечникова ; відп. ред.: О. І. Юрженко . — Київ: Вид-во Київ. ун-ту, 1968. — 423 с. — Про П. Л. Іванченка. С. 144.