Ulrika, även stavat Ulrica, är ett kvinnonamn. Det är en femininform av mansnamnetUlrik. Namnen är av tyskt ursprung (Ulrike) och sammansatta av två ord som betyder 'arvegods' respektive 'mäktig'. I Sverige har kortformen Ulla varit vanlig.
Namnet Ulrika blev populärt i Sverige då Ulrika Eleonora av Danmark gifte sig med Karl XI i slutet av 1600-talet. Det togs in i svenska almanackan då deras dotter med samma namn blev regent 1718. Namnet var mycket populärt på 1960- och 1970-talen men har sedan snabbt minskat i användning. Den 31 december 2011 fanns totalt 41 538 personer i Sverige med namnet Ulrika, varav 19 438 med det som tilltalsnamn. År 2003 fick 274 flickor namnet, varav 6 fick det som tilltalsnamn.