Aten-asteroider är en grupp av jordnära objekt uppkallade efter den först upptäckta asteroiden i gruppen (2062 Aten). De definieras av att de har sitt medelavstånd mindre än en astronomisk enhet (avståndet från solen till jorden). Eftersom asteroiders omloppsbana kan ha hög excentricitet behöver inte en atenasteroid befinna sig helt innanför jordens omloppsbana. Det är istället så att nästan alla har sitt aphelium utanför jordens omloppsbana. De som har sin omloppsbana helt innanför jordens omloppsbana kallas apohele-asteroider. I september 2008 fanns det 13 objekt som tillhörde eller misstänktes tillhöra apohele-gruppen jämfört med 474 atenasteroider.
Under en period trodde man att 99942 Apophis skulle utgöra ett hot mot jorden år 2029, men det har senare konstaterats att asteroiden kommer att missa med ett avstånd på 30 000 km, en tiondel av avståndet till månen.
