Kleopatra har en ovanlig form som kan jämföras med ett hundben. Dess form avslöjades med adaptiv optik vid ESOs 3,6-metersteleskop i La Silla. Radarobservationer med hjälp av Arecibo-observatoriet i Puerto Rico bekräftade denna form.
Månar
Den 24 september2008 rapporterades att man observerat två stycken månar som fått beteckningarna S/2008 (216) 1 och S/2008 (216) 2. År 2011 fick dessa månar namnen Alexhelios och Cleoselene.[5]