Романовка расположена примерно в 25 км (по шоссе)[6] на запад от Серпухова, на безымянном ручье, левом притоке реки Боровна, левом притоке Протвы[7][8], высота центра деревни над уровнем моря — 166 м[9].
Современное состояние
На 2016 год в деревне зарегистрировано 2 садовых товарищества[10]. Романовка связана автобусным сообщением с райцентром и соседними населёнными пунктами[11].