Воронино расположено примерно в 16 км (по шоссе)[6] на северо-запад от Серпухова, на внутренней стороне большого Московского кольца, на безымянной речке, правом притоке реки Нара[7][8], высота центра деревни над уровнем моря — 164 м[9].
Современное состояние
На 2016 год в деревне зарегистрировано 3 садовых товарищества[10]. Вихрово связано автобусным сообщением с райцентром и соседними населёнными пунктами[11].