Деревня Никифорово расположена на севере Московской области, в восточной части округа, в 1 км к северу от Московского малого кольца А107 и в 6 км к востоку от федеральной автодороги M10 «Россия». Расстояние от центра города Солнечногорска — около 15 км, от Московской кольцевой автодороги — около 30 км[2].
К деревне приписано четыре садоводческих некоммерческих товарищества[3]. Ближайшие населённые пункты — деревни Литвиново и Хоругвино.
Никифорово, сельцо 6-го стана, Г. Коновалова, крестьян 20 душ м. п., 21 ж., 6 дворов, 46 верст от Тверской заставы, просёлком.
— Нистрем К. Указатель селений и жителей уездов Московской губернии, 1852[11]
В «Списке населённых мест» 1862 года Никифоровка — владельческая деревня 6-го стана Московского уездаМосковской губернии между Санкт-Петербургским шоссе и Рогачёвским трактом, в 46 верстах от губернского города, при пруде, с пятью дворами и 44 жителями (22 мужчины, 22 женщины)[12].
По данным на 1890 год — сельцо Дурыкинской волости Московского уезда с 85 душами населения[13], в 1899 году 39 жителей[14]. В 1913 году — 13 дворов, при селении находились имения Ю. К. Мартенс и С. И. Говорова — члена Московской уездной управы, составителя русской грамматики[15][16].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — деревня Литвиновского сельсовета Бедняковской волости Московского уезда в 7 км от Ленинградского шоссе и 11 км от станции Поворово Октябрьской железной дороги, проживало 85 жителей (38 мужчин, 47 женщин), насчитывалось 17 крестьянских хозяйств[17].
С 1929 года — населённый пункт в составе Солнечногорского района Московского округа Московской области. Постановлением ЦИК и СНК от 23 июля 1930 года округа как административно-территориальные единицы были ликвидированы.
В 1929—1957 годах — деревня Литвиновского сельсовета Солнечногорского района. В 1957—1959 годах — деревня Литвиновского сельсовета Химкинского района. В 1959—1960 годах — деревня Пешковского сельсовета Химкинского района. В 1960—1963 и 1965—1994 годах — деревня Пешковского сельсовета Солнечногорского района. В 1963—1965 годах — деревня Пешковского сельсовета Солнечногорского укрупнённого сельского района.
↑Справочник по административно-территориальному делению Московской области 1929—2004 гг. — М.: Кучково поле, 2011. — 896 с. — 1500 экз. — ISBN 978-5-9950-0105-8.