Деревня расположена на северо-западе Московской области, в западной части округа, примерно в 13 км к западу от центра города Солнечногорска, с которым связана прямым автобусным сообщением[2], между впадающими в Истринское водохранилище реками Катыш и Каменкой. Ближайшие населённые пункты — деревни Горки, Погорелово и Рахманово[3].
В середине XIX века деревня Елизарова 1-го стана Клинского уездаМосковской губернии принадлежала Марье Игнатьевне Горской, было 18 дворов, крестьян 62 души мужского пола, 55 душ женского пола[11].
В «Списке населённых мест» 1862 года — владельческая деревня Клинского уезда по правую сторону Звенигородского тракта, в 22 верстах от уездного города и 15 верстах от становой квартиры, при реке Катыш, с 16 дворами и 108 жителями (53 мужчины, 55 женщин)[12].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — деревня Замятинского сельсовета Троицкой волости Клинского уезда в 6,4 км от Пятницкого шоссе и 16 км от станции Подсолнечная Октябрьской железной дороги, проживало 134 жителя (71 мужчина, 63 женщины), насчитывалось 26 хозяйств, среди которых 25 крестьянских[15].
С 1929 года — населённый пункт в составе Солнечногорского района Московского округа Московской области. Постановлением ЦИК и СНК от 23 июля 1930 года округа как административно-территориальные единицы были ликвидированы.
С 2019 года деревня входит в городской округ Солнечногорск[19], в рамках администрации которого относится с территориальному управлению Кривцовское[20].
↑Справочник по административно-территориальному делению Московской области 1929—2004 гг. — М.: Кучково поле, 2011. — 896 с. — 1500 экз. — ISBN 978-5-9950-0105-8.