Создан в память о многолетней исследовательской работе. В этом месте находился штаб комплексной экспедиции Академии наук СССР, возглавляемый военным историком, кандидатом военно-исторических наук генерал-майоромГ. Н. Караевым (1891—1984). По результатам работы была издана книга «Ледовое побоище: Труды комплексной экспедиции по уточнению места Ледового побоища 1242 года» (Л., 1966).
Музей расположен в Самолве, в здании конца XIX века купцов Петуховых. Инициатива создания музея принадлежит участнику экспедиции, писателю, журналисту В. А. Потресову, организатору регионального проекта «Чудские чтения» Т. Е. Наместниковой, учителю Самолвовской общеобразовательной школы Е. В. Гавриловой. Музей имеет попечительский совет, большая поддержка в организации экспозиции оказана профессором А. В. Шмидом и генерал-лейтенантом А. Н. Костиным. Дизайн выставочного пространства — Ю. В. Потресова.
В экспозиции музея представлены все этапы работы — от постановки задачи до получения конечных результатов: документы, схемы, карты, книги, научные работы, рабочие тетради, полевые блокноты, путевые дневники Тамары Рейн, фотографии А. С. Потресова, Г. Н. Караева, личные вещи участников экспедиции, рассказ об историках, археологах, гидрографах. Среди уникальных экспонатов — водолазное снаряжение, использовавшееся для погружения на дно Чудского озера, каркас разборной байдарки А. С. Потресова — лодки, которая применялась при исследовании древних водных путей. В основе коллекции музея — документы и артефакты из архивов Г. Н. Караева, А. С. Потресова, участников экспедиции.
Литература
Караев Г. Где было Ледовое побоище ? // Пионер. 1959. № 8. С. 33-39.
Потресов В. Ледовая битва продолжается ! // Чудеса и приключения. — 2004. — № 7. — С. 6-9. (Об исследованиях, проведённых в районе Чудского озера с 1956 по 1963 год)
Потресов В. А.По следам легендарного сражения // Региональные Чудские чтения: Сборник материалов, 2007—2009 / Псков. обл. универс. науч. б-ка, Гдов. район. центр. б-ка, Регион. центр чтения; Ред.-сост. Т. Е. Наместникова. — Псков: Логос, 2010. — 163 с.
Региональные Чудские чтения : сборник материалов 2012 года / ГБУК «Псков. обл. универс. науч. б-ка», Администрация МО «Гдовский район», Гдов. район. центр. б-ка; Сост. А. О. Тимофеева; отв. за вып. В. И. Павлова. — Псков: ЛОГОС Плюс, 2012. — 140 с.
Александр Невский и Ледовое побоище: Материалы научной конференции, посвященной 770-летию Ледового побоища. Санкт-Петербург, 7 апреля 2012 г. / Отв. ред. Ю. В. Кривошеев, Р. А. Соколов. — СПб.: Академия исследования культуры, 2014. — 232 с. — (Цикл региональных семинаров). — 300 экз. — ISBN 978-5-94396-121-2.