В деревне располагалась усадьба, известная с последней трети XVIII века, владельцем её был майор А. Н. Зыбин. В начале XIX века имение перешло к дворянам Леонтьевым, с 1820-х до 1874 хозяйка — гвардии прапорщица Ф. П. Леонтьева (в девичестве Карабанова). Усадьбу унаследовали её сын философ К. Н. Леонтьев (родившийся в Кудиново) и её родственница М. В. Леонтьева. С 1880-х годов владелецы — зажиточный крестьянин И. К. Климов и до революции 1917 года его наследники[3].
Главный дом усадьбы Леонтьевых был разобран ещё в 1860-х годах. На начало XXI века об усадьбе напоминает только находящийся в заросшем состоянии липовый парк регулярной планировки с прудом[3].