Стененки — деревня в Юхновском районе Калужской области России. Входит в состав сельского поселения «Село Климов Завод».
Расположена на правобережье реки Угра в 19 км[2] от Юхнова, на границе территории национального парка «Угра». Через деревню протекает река Ларина. На юго-запад от деревни проходит автомобильная трасса Р132.