Тарасовка — деревня в Юхновском районе Калужской области России. Входит в состав сельского поселения «Село Климов Завод».
Расположена на правобережье реки Угра в 24 км[2] от Юхнова, на территории национального парка «Угра». К югу от деревни протекает река Собжа.