По переписным книгам 1627—1629 годов поселение носило имя Княжья Слободка. Сельцо принадлежало Гзаевскому Станиславу Александровичу и дмитровцу Батюшкову Демиду Провоторкову[5].
Деревня расположена на севере центральной части района, примерно в 7 км севернее Дмитрова, по правому берегу реки Кухолка (правый приток Яхромы)[6], высота центра над уровнем моря 154 м[7]. Ближайшие населённые пункты — Жуковка на севере, Очево на востоке и Орудьево на юге.