Село расположено в центральной части района, примерно в полукилометре от северо-восточной окраины Дмитрова, на безымянном ручье, левом притоке реки Якоть[7], высота центра над уровнем моря 184 метра[8]. Ближайшие населённые пункты — Игнатовка на западе, Кунисниково на юге и Поддубки на севере.
История
Село также носило названье Елпатьевского, по названию Епатьевской церкви (Ипатий Чудотворец). Село принадлежало КалязинскомуСвято-Троицкому Макарьевому монастырю. После событий Смутного времени церковь разрушается, по Писцовому описанию 1627/29 года Внуково числится деревней. Только в 1633 году строится заново церковь Евпатия[9].
В селе был развит позументный промысел, с конца XIX века работала позументная фабрика Ивана Чуксина. С ростом экономики развивалось и село, строились каменные здания.
Деревянная Троицкая церковь известна с 1785 года. Каменная церковь была построена в конце XIX века по проекту архитектора И. П. Петрова (1876 год). Трапезная и колокольня заложены в 1877, построены в 1883 году. Здание храма (холодная церковь) начата в 1884, а закончена в 1893 году[12].