Экипаж машины состоит из трёх человек: механика-водителя, стрелка-радиста и командира[1]. Также имеется десантный отсек для сапёрного отделения, вмещающий до 6 человек[2].
Броневой корпус и башня
Машина создана на базе боевых машин пехотыБМП-1 и БМП-2. Корпус представляет собой сварную конструкцию из броневой стали. На крыше расположены три люка для выхода экипажа. В днище машины имеется дополнительный люк[3].
Вооружение
В качестве основного вооружения используется 7,62-мм пулемётПКТ, боекомплект составляет 1000 патронов[3].
Средства наблюдения и связи
Для связи в ИРМ используется два комплекта радиостанций Р-123[4].
Для наблюдения за местностью и выполнения боевых задач ИРМ оборудована следующими средствами наблюдения[2]:
Для действия на заражённой местности в машине имеется фильтро-вентиляционная установка. Для работы в условиях ядерного заражения в ИРМ «Жук» установлен радиометр-рентгенометр ДП-3Б. При работе в условиях химического заражения используется прибор ВПХР для определения отравляющих веществ[2].
↑Инженерная разведывательная машина. Техническое описание и инструкция по эксплуатации / Под ред. Коновалова С. В. — М.: Военное издательство Министерства обороны СССР, 1990. — С. 7. — 616 с.