Как деревня Естомицы она отмечена на карте профессора С. С. Куторги 1852 года[7].
ЭСТОМИЦЫ — деревня барона Зальца, по просёлочной дороге, число дворов — 20, число душ — 91 м. п.[8] (1856 год)
ЕСТОМИЦЫ — деревня, число жителей по X-ой ревизии 1857 года: 90 м. п., 90 ж. п. (из них дворовых людей — 17 м. п., 13 ж. п.)[9]
ЕСТОМИЧИ (ЕСТОМИЦЫ) — деревня и мызавладельческие при реке Луге, число дворов — 21, число жителей: 90 м. п., 90 ж. п.; Часовня православная[10]. (1862 год)
Деревня Естомичи на карте 1863 года
Согласно карте из «Исторического атласа Санкт-Петербургской Губернии» 1863 года деревня называлась Естомицы, в деревне располагалась мыза[11].
Согласно подворной описи 1882 года:
ЕСТОМИЦЫ — деревня Ропотского общества Кологородской волости
домов — 49, душевых наделов — 74, семей — 42, число жителей — 111 м. п., 103 ж. п.; разряд крестьян — собственники[9]
Согласно материалам по статистике народного хозяйства Лужского уезда 1891 года, имение при селении Естомичи площадью 2673 десятины принадлежало генерал-майору А. А. Пешкову, оно было приобретено частями в 1874 и 1886 годах, в имении был горшечный и кирпичный заводы, фруктовый и ягодный сады и оранжерея[13].
В XIX веке деревня административно относилась к Кологородской волости 2-го земского участка 1-го стана Лужского уезда Санкт-Петербургской губернии, начале XX века — 2-го стана.
По данным «Памятной книжки Санкт-Петербургской губернии» за 1905 год 3343 десятины земли в деревне Естомичи принадлежали генерал-майору Александру Алексеевичу Пешкову. В деревне находилось волостное правление[14].
В 1910 году на Лужской сельскохозяйственно-промышленной выставке, имение Естомичи было представлено в разделах птицеводство, хлебные растения и корнеплоды[4].
С 1917 по 1927 год деревня находилась в составе Естомического сельсовета Кологородской волости Лужского уезда.
Деревня Естомичи на карте 1926 года
Согласно топографической карте 1926 года деревня называлась Естомицы и насчитывала 48 дворов. В деревне был организован совхоз.
С февраля 1927 года, в составе Лужской волости. С августа 1927 года, в составе Лужского района[15].
По данным 1933 года деревня Естомичи входила в состав Естомического сельсовета, административным центром сельсовета была деревня Рапти[16].
C 1 августа 1941 года по 31 января 1944 года деревня находилась в оккупации.
В 1958 году население деревни составляло 172 человека[15].
По данным 1966 года деревня Естомичи также входила в состав Естомического сельсовета[17].
По данным 1973 и 1990 года деревня Естомичи входила в состав Дзержинского сельсовета[18][19].
В 1997 году в деревне Естомичи Дзержинской волости проживали 58 человек, в 2002 году — 51 человек (русские — 96 %)[20][21].
В 2007 году в деревне Естомичи Дзержинского СП проживали 66 человек[22].
География
Деревня расположена в юго-восточной части района на автодороге 41К-142 (Луга — Медведь).
Расстояние до административного центра поселения — 4 км[22].
К югу от деревни проходит железнодорожная линия Луга I — Новгород-на-Волхове. Расстояние до ближайшей железнодорожной станции Луга — 8 км[17].
↑ 12Материалы по статистике народного хозяйства в Санкт-Петербургской губернии. Выпуск VI. Крестьянское хозяйство в Лужском уезде. Часть первая. Таблицы. СПб. 1889 год. С. 104