A avenida foi construída em virtude das obras de construção do Cais da Gamboa, tendo sido projetada para atender ao movimento de veículos de carga que entravam e saíam do cais.[1] Atualmente, sua principal função é escoar o tráfego proveniente da Avenida Brasil e da Ponte Rio–Niterói até o Túnel Prefeito Marcello Alencar e vice-versa.
A avenida foi inaugurada em 1910 junto com o Cais da Gamboa, durante a gestão do Presidente Nilo Peçanha.[2] Margeando os armazéns do cais, a avenida tinha a função original de atender ao tráfego de veículos de carga que serviam o Porto do Rio de Janeiro.[1]
Pouco tempo após assumir o cargo de prefeito do Rio de Janeiro, Eduardo Paes planejara, em 2010, demolir parte do Elevado da Perimetral, substituindo-o por um mergulhão, como parte das obras do Porto Maravilha.[4] Todavia, no dia 24 de novembro de 2011, o prefeito anunciou que o elevado seria demolido em sua totalidade e não apenas um trecho. Também foi anunciado a construção de um túnel que iria substituir a Perimetral em conjunto com a Avenida Rodrigues Alves.[5]
No dia 2 de novembro de 2013, o trecho do Elevado da Perimetral que passava sobre a avenida foi definitivamente fechado para o início de sua demolição.[6] Em 24 de novembro de 2013, um trecho de 1.050 metros do elevado foi implodido, com a utilização de 1.200 kg de explosivos e de 215.340 m² de uma tela de proteção. A fim de absorver o impacto da queda da estrutura, a prefeitura colocou 2.500 "colchões" de pneus e areia sobre avenida.[7] O restante do trecho sobre a avenida foi demolido em 2014, porém sem a utilização de explosivos.[8] Nos trechos fechados da avenida, foram feitas obras de saneamento e de drenagem, além de implantação de redes de água, gás natural, energia, telecomunicações e iluminação pública.
No dia 7 de maio de 2016, um antigo trecho da avenida, entre os armazéns 1 e 6 do Cais da Gamboa, foi incorporado à Orla Conde. O espaço, que possui 1,0 km de extensão e 57 mil m², tornou-se um parque arborizado, passando a ser um local para convivência, esporte, lazer e cultura pela população e por turistas. Em parte do passeio, há uma via de passagem por onde circulam as composições do VLT Carioca.[9]
Dois meses depois, um outro antigo trecho antes pertencente à avenida, com 21.861 m² de área e 416 metros de extensão, passou a fazer parte da Orla Conde. A Praça Muhammad Ali, situada entre os armazéns 6 de 8 do Cais da Gamboa, foi inaugurada no dia 17 de julho de 2016 em solenidade que contou com a presença do então prefeito Eduardo Paes.[10]
Reabertura
A avenida foi sendo reaberta para tráfego no ano de 2016 conforme as galerias do Túnel Prefeito Marcello Alencar, denominadas Mar e Continente, eram abertas. A pista da avenida no sentido Zona Sul foi inaugurada em 17 de junho de 2016,[11] enquanto que a pista no sentido Caju foi aberta no dia 21 de julho de 2016.[12] Sua extensão, que era originalmente de 3,1 km, passou a ser de 1,6 km.
