Model Predictive Control (MPC) memiliki ide dasar untuk menghasilkan nilai masukan suatu proses sebagai solusi masalah optimisasi yang real-time. Optimisasi tersebut dilakukan berdasarkan pada pemodela suatu sistem. MPC digunakan untuk mengatasi masalah kendali multivariable yang memungkinkan ada lebih dari satu variable yang cukup signifikan terhadap proses.Kelebihan MPC adalah dapat bekerja secara efektif saat menghadapi batasan-batasan (constraints) dari aktuator. Kelemahan dari MPC adalah perhitungan yang cukup rumit dan membutuhkan waktu yang cukup lama untuk pemrosesan data dibandingkan pengendali lain. Tulisan ini membahas mengenai aplikasi MPC pada sistem pendulum terbalik.Tahapan yang dilakukan dimulai dari pemodelan sistem, perancangan sistem menggunakan MATLAB, simulasi perancangan menggunakan MATLAB dan analisis hasil. Setelah tahapan tersebut disimulasikan, dapat dilihat bahwa pengendali MPC yang dirancang dapat mengembalikan batang pendulum ke titik seimbangnya saat diberi gangguan.
| Published by | Universitas Telkom |
| Journal Name | TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika |
| Contact Phone | - |
| Contact Name | - |
| Contact Email | - |
| Location | Kota bandung, Jawa barat INDONESIA |
| Website | tektrika| http://journals.telkomuniversity.ac.id/index.php/tektrika| |
| ISSN | ISSN : 25021990, EISSN : 25022105, DOI : -, |
| Core Subject | Engineering, |
| Meta Subject | Electrical & Electronics Engineering, |
| Meta Desc | Jurnal TEKTRIKA didekasikan untuk menjadi salah satu media publikasi dan diseminasi penelitian para akademisi, peneliti dan masyarakat umum dalam bidang keilmuan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik dan Elektronika. Jurnal ini diterbitkan oleh Fakultas Teknik Elektro Universitas Telkom Bandung mulai tahun 2016 ini dan merupakan kelanjutan dari jurnal JURTEL yang telah dipublikasikan sejak tahun 1997. Dengan demikian, topik yang dipublikasikan pada jurnal ini tentunya lebih luas cakupannya, yakni bidang Teknologi Elektro. |
| Penulis | Ekaputri, Cahyantari |
| Publisher Article | Telkom University |
| Subtitle Article | TEKTRIKA Vol 1 No 2 (2016): TEKTRIKA Vol.1 No.2 2016 |
| Scholar Google | http://scholar.google.com/scholar?q=%2Bintitle%3A&… |
| View Article | |
| DOI | https://doi.org/10.25124/tektrika.v… |
| DOI Number | DOI: 10.25124/tektrika.v1i2.1753 |
| Download Article [1] | |
| Download Article [2] |
Informasi yang terkait dengan PERANCANGAN MODEL PREDICTIVE CONTROL (MPC) PADA SISTEM PENDULUM TERBALIK
Rancangan Perancangan perkotaan Perancangan proses kimia Perancangan cerdas Perancangan percobaan Perancangan dibantu komputer Perancang Perancangan web Perancang permainan Andy Nicholson (perancang produksi) Pemancang tiang Michael Kaplan (perancang kostum) Colin Gibson (perancang produksi) John Bright (perancang kostum) Anthony Powell (perancang) Richard King (perancang suara) Liz Claiborne (perancang busana) Perancang kostum Michael Wilkinson (perancang kostum) Sekte Diancang Perancang grafis Mark Bridges (perancang kostum) Yves Saint Laurent (perancang busana) Sistem lampu ancang Menancang…
Daftar Kepala Badan Perencanaan Pembangunan Nasional Indonesia Daftar perancang busana Louis Vuitton Perancang produksi Sandy Powell (perancang kostum) Ikatan Perancang Grafis Indonesia Perancang permainan video Indikator lintasan ancang presisi Calvin Klein Mikhail Gurevich (perancang pesawat) Way Perancang, Abung Kunang, Lampung Utara Rancangan dalam ruangan Juan Montoya (perancang dalam ruangan) Kawasan ancangan pendaratan dan lepas landas Desainer huruf Bollywood Movie Award – Perancang Busana Terbaik John Richardson (perancang efek khusus) Dewan Perancang Nasional David Hanson (perancang robot) Academy Award untuk Desain Produksi Terbaik Penghargaan Film Negara Bagian Tamil Nadu Kementerian Perencanaan Pembangunan Nasional/Badan Perencanaan Pembangunan Nasional Republik Indonesia Penghargaan Nandi Penghargaan Vijay Penghargaan Film Bollywood Penghargaan Film Negara Bagian Kerala