岡山県道351号藤原吉井線(おかやまけんどう351ごう ふじわらよしいせん)は、岡山県久米郡美咲町から赤磐市に至る一般県道である。
久米郡美咲町藤原と赤磐市周匝(すさい)を結ぶ。
国道374号と旧久米郡柵原町中心部を短絡する路線ではあるが、吉井川対岸に岡山県道26号津山柵原線があることもあり改良は進んでいない。