ロドニー・アレン・ブルックス(Rodney Allen Brooks, 1954年12月30日[1] - )は、オーストラリア出身のロボット研究者[8]。人工知能界で物議を醸したサブサンプション・アーキテクチャの提案者[5][2]。MITコンピュータ科学・人工知能研究所で教授・所長を歴任し、iRobotやリシンク・ロボティクスの創業でも知られる。ルンバやパックボットにはサブサンプション・アーキテクチャが実装された。スタンフォード大学Ph.D、マサチューセッツ工科大学名誉教授[8]。2014年エンゲルバーガー賞(リーダーシップ部門)受賞者[6]。
来歴・人物
コンピュータビジョン
1954年、オーストラリアのアデレードに生まれる[9]。南オーストラリアのフリンダース大学で数学を学ぶ。博士課程はスタンフォード大学で、トーマス・ビンフォード(英語版)[9]のもとでコンピュータビジョンの研究に従事。1981年に『Symbolic Reasoning among 3-D Models and 2-D Images』のテーマで計算機科学のPh.Dを取得[9]。この間、モデルに基づく画像認識のアプローチで、「ACRONYM」というシステムを開発する[4]。
学位取得後、ブルックスはカーネギーメロン大学やマサチューセッツ工科大学で研究員を務め、スタンフォード大学を経て1984年にマサチューセッツ工科大学に着任[1][8]。1984年にはコンピュータビジョンの、1985年にはLISPに関する本を出版する(#著書の節も参照)。
表象なき知能
1986年にブルックスは「サブサンプション・アーキテクチャ(SA)」に関する論文を発表し、「表象なき知能」を提唱した。これはロボティクスや人工知能の分野に大きな影響を与えた[5][2][10]。当初は人工知能の主流派からは無視され[5]、マービン・ミンスキーは「ミミズに対してなら90%正しいが、人間に対して話は別である」と批判した[10]。しかし1991年に国際人工知能会議(IJCAI)でIJCAI Computers and Thought Awardを受賞し[5][11]、以後批判は弱まったという[5]。SAは簡単なシステムでロボットを構築できるため、宇宙ロボットでの応用が検討された[5]。
その後、ブルックスは学生とPollyなど自律移動ロボットを開発するとともに[12]、上半身型のヒューマノイドロボットを開発して知能を研究する「Cogプロジェクト」を実施した。また、1991年に設立したiRobot社では「Genghis」(ジンギス)という6足歩行ロボットが開発され、SAが搭載された[14]。
1997年、ブルックス自身の論文の題名をタイトルにした映画 "Fast, Cheap and Out of Control" にも出演した[8][15]。なお、この頃の指導学生に、ジョナサン・ハドソン・コネル(英語版)やMaja Matarić、Carlo Maley、ヨーキー・マツオカ、コミュニケーションロボット「JIBO」を開発したシンシア・ブリジール(英語版)[16]らがいる[17][9]。
ロボットベンチャー
1990年に設立されていたiRobot社では、ブルックスは最高技術責任者・取締役を歴任。2000年に発売されたルンバ (掃除機)にはサブサンプション・アーキテクチャが搭載された。同アルゴリズムはパックボットにも搭載され、パックボットはアメリカ同時多発テロやイラク戦争、アフガン戦争にも投入された[1]。
この頃の指導学生にヒューマノイドロボット「Dobo(英語版)」を開発していたAaron Edsingerがおり、EdsingerはMeka Roboticsを創業した[19][20][17][9]。
2008年8月23日にはカナダで「Rodney's Robot Revolution」と題したドキュメンタリーが映画が公開された[21]。同年、ブルックスはアイロボット社を退社し、リシンク・ロボティクス社を設立。会長やCTO(最高技術責任者)を務め、同社は双腕ロボット「バクスター(英語版)や協働ロボット「ソイヤー」を販売していた[22][23][24]。また、ブルックスはAIを研究するトヨタ自動車の子会社にも関与した[25]。
2018年にはリシンク・ロボティクス社を廃業[23][24]。しかし2019年にはヘンリック・クリステンセン(英語版)と「ロバストAI」を設立している[26]。
主な受賞歴
(受賞)
(名誉博士)[8]
社会的活動
(学術団体)[8]
(学術雑誌の編集委員)[8]
- International Journal of Computer Vision - 創刊に関与。
- Adaptive Behavior
- Artificial Life
- Applied Artificial Intelligence
- Autonomous Robots
- New Generation Computing
主な著作
著書
(単著)
(日本語への翻訳本)
論文・解説
インタビュー
脚注
注釈
出典
外部リンク
(所属機関のサイト)
(ロドニー・ブルックス - TEDカンファレンス(英語) )