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1KD-FTVは、コースター用を除き、日本国内で乗用登録となるディーゼルエンジンとしては、前任の1KZ同様、トヨタのラインナップ中最大排気量である。

系譜

2000年（平成12年）7月登場

なお、トヨタ製のプレジャーボートに搭載される「M1KD-V」は本エンジンをベースに開発されたものである^[1]。

1KD-FTV

登場年月	2000年7月
エンジン種別	ディーゼルターボインタークーラー付き
燃料噴射方式	電子式コモンレール直接噴射式
冷却方式	水冷
シリンダー配置・数	直列4気筒
弁形式	コグドベルト駆動 4バルブ DOHC
ボア×ストローク	96 mm×103 mm
排気量	2,982 cc
圧縮比	17.9:1 ※ハイエース200系 16.0:1 (2010/07/26～) 15.0:1
出力	125 kW (170 PS)/3,400 rpm ※ハイエース200系 100 kW (136 PS)/3,400 rpm (2010/07/26～) 106 kW (144 PS)/3,400 rpm
トルク	352 Nm (35.9 kg・m) /1,800 - 3,400 rpm ※ハイエース200系 300 Nm (30.6 kg・m) /1,200 - 2,400 rpm (2010/07/26～) 300 Nm (30.6 kg・m) /1,200 - 3,200 rpm
重量	-kg

※ハイエース200系用エンジンでは、後述の2KD-FTVと同じくオイルフィルターの小型化が行われており、それ以前のエンジンとはオイルフィルターの互換性がない。

国内市場では大きな出力の向上は行われなかったが、海外市場向けでは127 kW/410 Nmや140 kW/420 Nmといった仕様も存在する^[2]。

※このエンジンでは、ディーゼルエンジンのND型エンジンと同じく、オイルフィルターの小型化が行われた。

^ “PONAM-31 TOYOTA M1KD-VH （ディーゼル）”. トヨタマリン. 2020年10月4日閲覧。
^ 一方でこれらの仕様に採用されたピストンにクラックが生ずるという不具合の報告があり、リコールにはなっていないものの、テクニカルサービス速報（TSB）が出ている。国内ではこれらの仕様は正規では存在しない。