La cittadina risulta fondata nel 1822 dall'unione dei precedenti villaggi di Romanov e Borisoglebsk, fondati sulle opposte rive del fiume Volga rispettivamente nel XIV e XV secolo; mantenne il nome di Romanov-Borisoglebsk fino al 1918, quando venne ribattezzata con il nome attuale, in onore di un generale dell'Armata Rossa.
La cittadina è un discreto centro industriale (meccanica).