Nato a Civita Castellana, Sernicola cresce calcisticamente nella Lazio, per poi passare ai rivali della Roma nel 2007 e, infine, alla Ternana nel 2011.[2]
Dopo ottime stagioni nel settore giovanile, a partire dalla stagione 2015-2016 il club umbro lo inserisce nel giro della prima squadra alternandosi con la formazione Primavera, l'esordio arriva alla quarantesima giornata di campionato in occasione del pareggio interno avvenuto per 1-1 contro il Cesena subentrando al 63' minuto al posto di Fabiano Santacroce, la buona prestazione offerta dal ragazzo convince il mister Breda a schierarlo titolare per tutti i 90' minuti nelle due ultime partite di campionato.
La stagione successiva trova maggiore spazio divenendo a tutti gli effetti un elemento della prima squadra, ma a gennaio 2016 viene mandato in prestito per farli fare esperienza all'Unicusano Fondi militante in Lega Pro dove esordisce il 23 gennaio nel pareggio avvenuto per 1-1 contro il Catania, a fine stagione dopo 5 presenze fa ritorno in Umbria ma viene nuovamente ceduto in prestito al Matera in Serie C.
Sassuolo e ulteriori prestiti
A fine stagione si è trasferito al Sassuolo,[3] con cui ha esordito in Serie A all'ultima giornata nella sconfitta per 3-1 contro l'Atalanta.[4][5]
Il 9 luglio 2019 passa in prestito secco all’Entella, club ligure neopromosso in Serie B.[6] Segna il suo primo gol con i liguri (oltre che in Serie B) il 29 settembre in Benevento-Entella 1-1.[7][8] Non trovando più spazio, il 29 gennaio 2020 passa in prestito all’Ascoli, sempre in B,[9] in cambio di Moutir Chajia.[10]
Il 25 settembre 2020 viene ceduto in prestito alla SPAL.[11][12]
Cremonese e prestito al Pisa
Il 20 luglio 2021 viene ceduto nuovamente in prestito in cadetteria, questa volta alla Cremonese.[13]
L'8 luglio 2022 venne riscattato dalla Cremonese, questa volta a titolo definitivo.[14][15] Il 27 agosto segna il suo primo gol in serie A, accorciando le distanze nella sconfitta interna contro il Torino (1-2).[16][17] Il 20 ottobre seguente, è decisivo in Coppa Italia, segnando una doppietta nei tempi supplementari nella partita dei sedicesimi contro il Modena, permettendo ai grigiorossi di passare il turno.[18]
Il 23 gennaio 2025 viene ceduto in prestito al Pisa.[19][20]
Nel 2017 viene convocato per disputare i Mondiali Under-20: fa il suo esordio nella manifestazione nella terza giornata della fase a gironi, il 24 maggio 2017, partendo da titolare nella sfida contro il Giappone[21]. Alla fine del torneo vedrà insieme al resto della squadra arrivare terzi nella competizione. Il 5 settembre viene convocato con la Nazionale Under-20 per il Torneo '8 nazioni'.[22]
^Sernicola nuovo calciatore grigiorosso, su uscremonese.it, 20 luglio 2021. URL consultato il 20 luglio 2021 (archiviato dall'url originale il 17 febbraio 2023).