Il baseball è presente ai Giochi panamericani sin dalla loro creazione, avvenuta nel 1951. La nazionale cubana è la dominatrice assoluta di questa disciplina con 10 ori vinti consecutivamente. Repubblica Dominicana, Venezuela e Stati Uniti le altre nazioni titolate almeno una volta.
Tradizionalmente si svolge solo il torneo maschile, mentre il corrispettivo femminile è il softball, tuttavia nell'edizione 2015 dei giochi, è stato disputato il primo torneo femminile di baseball.
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