Elle a connu de nombreuses modifications, jusqu'en 2002, année où elle laisse place à sa remplaçante à moteur quatre temps : l'OWM1.
Chronologie
Année
Modèle
Classement au championnat
1973
OW20[1] : 4 cylindres en ligne, 2 temps, refroidissement liquide, cadre chrome-molybdène. Première 500 cm3 d'usine à remporter la victoire pour sa première course le sur le Circuit Paul-Ricard, avec Jarno Saarinen aux commandes.
OW61[10] : Le premier 4 cylindres en V ouvert à 70° dans cette catégorie. Nouvelle structure de cadre, jetant les bases du futur Deltabox, développé par l'ingénieur espagnol Antonio Cobas.
1983
OW70[11] : Introduction du cadre aluminium Deltabox étudié pour une roue avant de 17 pouces.
2e
1984
OW76 : Eddie Lawson remporte le championnat du monde.
1er
1985
OW81 : Le 4 cylindres en V est réétudié.
2e
1986
1er
1987
OW86[12] : Amélioration de l'échappement et du refroidissement.
1er
1988
OW98[13] : L'angle d'ouverture passe de 60 à 71°. Un nouvel échappement avec des tubulures passant sous le moteur et ressortant à droite de la moto exige un bras oscillant asymétrique. Eddie Lawson remporte le championnat du monde.
OWE0[17] : Après la mi-saison, Yamaha offre un calage de distribution « Big Bang ». Wayne Rainey remporte le championnat du monde.
2e
1993
OWF2[18] : Un cadre en aluminium extrudé, conçu pour avoir une résistance supérieure à la torsion. Trop raide d'après Wayne Rainey, il le remplace à la 8e course par un cadre utilisé par le Team ROC.
1er
1994
OWF9 : Nouveau carénage et introduction du système ram-air.
3e
1995
3e
1996
OWJ1[19] : Nouvel alliage pour le moteur qui adopte une forme super-carré (alésage et course de 54 mm) et nouveau design pour le cadre.
2e
1997
OWH0 : Le V est ouvert à 75° pour permettre le passage de la boîte à air. L'OWJ1 et l'OWH0 sont développées simultanément et utilisées à tour de rôle durant la saison.
2e
1998
OWK1[20] : Utilise de l'essence sans plomb. Les carburateurs Mikuni sont remplacés par des Keihin. Le V reprend une ouverture de 70°
2e
1999
2e
2000
OWK6[21] : Amélioration générale du moteur, du cadre, du refroidissement.
OWL9[23] : 28e et dernière version de l'YZR, courant en même temps que les nouvelles machines développées pour le MotoGP. OWM1 : première machine de MotoGP