L'enfance de Marguerite est marquée par le divorce retentissant de ses parents prononcé à Dresde le [2]. Elle est élevée par son père avec ses frères et sœurs à la cour de Dresde.
Marie Antonie (1921-2011) qui épouse en 1942 avec le comte Henri de Waldburg zu Wolfegg und Waldsee.
Marie Adelgonde (jumelle de la précédente) (1921-2006), d'abord mariée (en 1942) au prince Constantin de Bavière (divorcés en 1948), puis (en 1950) à Werner Hess (divorcés en 1962) et enfin (en 1973) à Hans Huber.
Frédéric Guillaume (1924-2010), lequel succède à son père à la tête de la Maison princière de Hohenzollern. Il s'est marié en 1951 avec la princesse Marguerite de Leiningen.
François Joseph (1926-1996), d'abord marié en 1950 avec la princesse Ferdinande de Tour-et-Taxis (divorcés en 1951), puis en 1955 avec la princesse Diane de Bourbon-Parme (divorcés en 1961).
Ferfried (1943-2022) d'abord marié (en 1968) avec Angela von Morgen (divorcés en 1973), puis en 1977 avec Eliane Etter (divorcés en 1985) et enfin en 1999 avec Maja Meinert (divorcés en 2007).