Son frère Guillaume IV de Hainaut, héritier de leur père, a épousé, dans le même temps, Marguerite, la sœur de Jean sans Peur. Au décès de Guillaume, en 1417, sa fille unique Jacqueline hérite à son tour des comtés flamands. Philippe III le Bon parvient en 1433 à faire abdiquer sa cousine Jacqueline en sa faveur.
Delphine Jeannot, Le Mécénat bibliophilique de Jean sans Peur et de Marguerite de Bavière (1404-1424), Turnhout, Brepols, , 386 p. (ISBN978-2-503-54422-9).
Delphine Jeannot, « Les bibliothèques de princesses en France au temps de Charles VI : l'exemple de Marguerite de Bavière », dans Anne-Marie Legaré, éd., Livres et lectures de femmes en Europe entre Moyen âge et Renaissance, Turnhout, Brepols, (DOI10.1484/M.STPMSBH-EB.3.2385), p. 191-210.
Alain Marchandisse, « Le pouvoir de Marguerite de Bavière, duchesse de Bourgogne », dans Eric Bousmar, Jonathan Dumont, Alain Marchandisse et Bertrand Schnerb, éd., Femmes de pouvoir, femmes politiques durant les derniers siècles du Moyen Âge et au cours de la première Renaissance, De Boeck, (lire en ligne), p. 493-506.