L'exposition est présentée la première fois en 1971 dans l'ancien collège. Les locaux actuels de Maison de la Négritude ont été inaugurés en 1995. La muséographie est modernisée entre 2017 et 2020. Le bâtiment est agrandit en 2023-2024.
Le musée occupe d'abord une partie de la mairie et de l’ancienne école et change à plusieurs reprises de locaux. Sa collection s'étoffe progressivement grâce aux dons. L'exposition est finalement installée dans ses locaux définitifs en 1995. La reproduction d'une cale de navire occupe un espace central dans l'une des trois salles d'exposition et montre les conditions du transport lors des traites négrières[3].
Vue d’ensemble de la salle principale avec la muséographie renouvelée en 2019.
La cale de navire reconstituée dans la même salle.
Maquette du navire négrier l'Aurore.
L'article 29 du cahier de doléances des habitants de Champagney.
La Maison de la Négritude s'ouvre également sur les formes contemporaines de violations des droits de l'Homme.
Champagney fut l'une des rares communautés villageoises françaises à condamner l'esclavage. L'article 29 du cahier de doléances, dit Vœu de Champagney[2],[4], pour la convocation des États Généraux en 1789 condamne l'esclavage des noirs et en demande l'abolition. Les habitants de Champagney auraient entendu parler de cette pratique par Jacques-Antoine Priqueler, garde du corps de Louis XVI en congé dans son village natal. Le seul Noir connu des habitants de Champagney se trouve alors sur un tableau de leur église représentant l'adoration des Mages. Il s'agit du roi Balthazar[5].
La Maison de la Négritude et des Droits de l'Homme fait partie du réseau « route des abolitions de l'esclavage » créé en 2004, qui comporte cinq sites répartis dans le grand est de la France[2].
En , la municipalité décide de lancer un appel aux dons et au financement participatif pour moderniser la muséographie, notamment avec des outils numériques, pour un coût estimé à 120 000 €[1]. Les mécènes sont remerciés en à l'issue de la campagne de financement[10]. La muséographie de la troisième salle est modernisée en 2017, celle de la seconde est actualisée en 2019 puis celle de la salle consacrée au Vœu de Champagney est renouvelée en 2020[11].
Depuis le début du XXIe siècle, la fréquentation annuelle du musée à doublé passant de 3 000 à 6 000 visiteurs, la progression est encore plus forte pour les scolaires dont la fréquentation à quintuplé passant de 300 à 1 500 visiteurs par ans. La construction d'un nouveau bâtiment de 50 m2 accolé à l'existant démarre fin 2023 pour accueillir des vestiaires, des sanitaires, des rangements et une salle multi-activités notamment destinée aux expositions temporaires et aux visiteurs scolaires[12].