La epitrocoide, en geometría, es la curva que describe un punto vinculado a una circunferenciageneratriz que rueda –sin deslizamiento– sobre una circunferencia directriz, tangencialmente.
d la distancia del punto al centro de la circunferencia generatriz.
Las epitrocoides son una clase general de curvas, entre las cuales encontramos el epicicloide (cuando d = r, es decir, cuando la curva queda determinada por un punto de la circunferencia generatriz) y el caracol de Pascal (cuando R = r, es decir, cuando los dos círculos tienen el mismo radio).