Das kleine seinerzeit Canapinnen[2] genannte spätere Gutsdorf bestand noch bis zum Ende des 19. Jahrhunderts aus dem Dorf und dem Gut. Erst dann wurde das Dorf in den Gutsbezirk integriert. Im Jahre 1874 kam Groß Kannapinnen zum neu errichteten AmtsbezirkNiebudszen[3], der – umbenannt 1936 in „Amtsbezirk Niebudschen“ und 1938 in „Amtsbezirk Herzogskirch“ – bis 1945 zum Kreis Gumbinnen im Regierungsbezirk Gumbinnen der preußischenProvinz Ostpreußen gehörte. Im Jahre 1910 zählte der Ort 117 Einwohner[4].
Am 30. September 1928 gab Groß Kannapinnen seine Eigenständigkeit auf und wurde in die Landgemeinde Guddatschen (1938 bis 1946: Kleehagen, heute nicht mehr existent) eingemeindet. Am 3. Juni 1938 erhielt Groß Kannapinnen seine Umbenennung in „Steinsruh“.
1945 kam der Ort in Kriegsfolge mit seiner Muttergemeinde innerhalb des nördlichen Ostpreußen zur Sowjetunion. 1950 erhielt er die russische Bezeichnung „Otschakowo“ und wurde gleichzeitig dem Dorfsowjet Krasnogorski selski Sowet im Rajon Gussew zugeordnet.[5] Von 2008 bis 2013 gehörte Judino zur Landgemeinde Kubanowskoje selskoje posselenije und seither zum Stadtkreis Gussew.
↑Таблица 1.10 «Численность населения городских округов, муниципальных районов, муниципальных округов, городских и сельских поселений, городских населенных пунктов, сельских населенных пунктов» Программы итогов Всероссийской переписи населения 2020 года, утвержденной приказом Росстата от 28 декабря 2021г. № 963, с данными о численности постоянного населения каждого населенного пункта Калининградской области. (Tabelle 1.10 „Bevölkerungsanzahl der Stadtkreise, munizipalen Rajons, Munizipalkreise, städtischen und ländlichen Siedlungen [insgesamt], städtischen Orte, ländlichen Orte“ der Ergebnisse der Allrussischen Volkszählung von 2020 [vollzogen am 1. Oktober 2021], genehmigt durch die Verordnung von Rosstat vom 28. Dezember 2021, Nr. 963, mit Angaben zur Zahl der Wohnbevölkerung jedes Ortes der Oblast Kaliningrad.)
↑Durch den Указ Президиума Верховного Совета РСФСР от 5 июля 1950 г., №745/3, «О переименовании населённых пунктов Калининградской области» (Verordnung 745/3 des Präsidiums des Obersten Rats der RSFSR "Über die Umbenennung der Orte der Oblast Kaliningrad" vom 5. Juli 1950)