Heidi Jesberger wuchs in Assamstadt auf und wohnt dort bis heute. Sie startete bei Wettkämpfen für ihren Heimatverein, den TSV Assamstadt.
1997 wurde Jesberger als 19-Jährige bei der Triathlon-Europameisterschaft in der Jugendklasse Zweite im Einzelbewerb, Europameisterin mit der Mannschaft sowie Junioren-Europameisterin Duathlon.
Im Juni 2002 wurde sie in Immenstadt beim Allgäu Triathlon Deutsche Vizemeisterin auf der Triathlon-Mitteldistanz.
2003 in Roth wurde sie in der Klasse W25 (Frauen, 25 Jahre) Deutsche Meisterin auf der Langdistanz.
Sie startete dreimal als Profi beim Ironman Hawaii (2003, 2005 und 2010).
Im November 2011 heiratete sie Jürgen Sessner und startete seitdem als Heidi Sessner. Sie war vorwiegend bei Triathlon-Bewerben über die Lang- oder Ironman-Distanz aktiv (3,86 km Schwimmen, 180,2 km Radfahren und 42,195 km Laufen). Im Juni 2012 holte sie sich in Regensburg ihren ersten Sieg auf der Ironman-Distanz.
Heidi Sessner beendete ihre Profi-Karriere nach der Saison 2014 und ist seither als Coach tätig.