Parameter orbital menunjukkan bahwa Setebos mungkin milik cluster dinamis yang sama dengan Sycorax dan Prospero menunjukkan asal usul yang sama.[8] Namun, saran ini tampaknya tidak didukung oleh warna yang diamati. Satelit tampak netral (abu-abu) dalam cahaya tampak (indeks warna B-V=0,77, R-V=0,35),[9] serupa dengan Prospero tetapi berbeda dengan Sycorax (yang berwarna merah terang).
Kawah di Umbriel juga dinamai Setebos, tetapi dengan ejaan Setibos.
Sheppard, S. S.; Jewitt, D.; Kleyna, J. (2005). "An Ultradeep Survey for Irregular Satellites of Uranus: Limits to Completeness". The Astronomical Journal. 129 (1): 518–525. arXiv:astro-ph/0410059. Bibcode:2005AJ....129..518S. doi:10.1086/426329.Parameter |s2cid= yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)