Satelit ini adalah satelit bagian dalam Uranus terkecil yang diketahui, diperkirakan secara kasar hanya berdiameter sekitar 18 km. Permukaannya yang gelap membuatnya terlalu redup untuk dideteksi oleh kamera Voyager 2 selama terbang lintas Uranus pada tahun 1986.
Orbit Cupid hanya berbeda 863 km dari orbit bulan Belinda yang lebih besar. Berbeda dengan Mab dan Perdita, satelit Uranus yang juga ditemukan pada tahun 2003, tampaknya tidak mengalami perturbasi.[2]
Setelah penemuannya, Cupid diberi nama sementara S/2003 U 2,[3] yang juga diberi nama Uranus XXVII.[4]
