Lexus GX didesain agar menjadi mobil mewah yang mempunyai kemampuan di jalan biasa maupun off-road.[1] Eksterior Lexus GX mirip dengan Toyota Land Cruiser Prado, yang dijual di Asia, Australia, dan Europe. Menggunakan platform yang sama dengan 4Runner, FJ Cruiser.[1] Dalam jajaran mobil Lexus, GX diletakkan di antara RX, dan LX. Lexus GX diproduksi di pabrik Tahara, Jepang.
Lexus memperkenalkan GX 470 di North American International Auto Show bulan Januari 2002. GX sendiri mulai dikembangkan tahun 1999 dari Toyota Land Cruiser Prado.[2] Mesinnya menggunakan mesin V8 4.7-liter, 32-valve, 2UZ-FE bertenaga 175 kW (235 hp) @ 4.800 rpm dan torsi 320 lb⋅ft (434 N⋅m) @ 3.400 rpm.[3] Kekuatan tariknya adalah 2.300 kg (5.000 pon) untuk model tahun 2003.
GX 460 diperkenalkan di (Guangzhou) International Automobile Exhibition bulan November 2009. Model terbaru ini muncul dengan konstruksi body-on-frame, full-time4WD dan Torsenlocking differential. Mesinnya menggunakan mesin V8 4.6-liter 1UR-FE yang memproduksi 224 kW (301 hp) dan torsi 329 lb⋅ft (446 N⋅m),[4] digabungkan dengan transmisi otomatis 6 percepatan. Kemampuan tarik maksimum adalah 2.950 kilogram (6.500 pon).[4]
