1GR-FE mempunyai volume silinder 4.0 L (3956 cc), didesain longitudinal untuk penggerak belakang dan 4WD. Mempunyai diameter x langkah 94 mm x 95 mm. Keluaran tenaganya 236 hp (176 kW) @ 5200 rpm dengan torsi 266 lb⋅ft (361 N⋅m) @ 4000 rpm dengan oktan 87 dan 239 hp (178 kW) @ 5200 rpm dan 278 lb⋅ft (377 N⋅m) @ 3700 rpm dengan oktan 91. Telah mengadopsi teknologi VVT-i, sistem variable valve timing dengan rasio kompresi 10.0:1. Beratnya 166 kg (366 pon).
2GR-FE mempunyai volume silinder 3.5 L (3456 cc) didesain untuk penggerak depan, 4WD, atau AWD.[1] Diameter x langkah 94 x 83 mm. Keluaran tenaga berkisar 266 hp (198 kW) sampai 280 hp (209 kW) @ 6200 rpm dengan torsi 245 lb⋅ft (332 N⋅m) sampai 260 lb⋅ft (353 N⋅m) @ 4700 rpm dengan oktan 87.[2] Telah menggunakan teknologi Dual VVT-i.