Kunjungan kenegaraan atau lawatan kenegaraan adalah sebuah kunjungan resmi oleh seorang kepala negara atau kepala pemerintahan ke sebuah negara asing, atas undangan kepala negara dari negara asing tersebut, dengan kepala negara asing tersebut juga bertindak sebagai pemandu resmi selama kunjungan kenegaraan tersebut. Kunjungan kenegaraan dianggap sebagai ekspresi tertinggi dari hubungan bilateral persahabatan antar dua negara berdaulat.