Hyundai Equus (bahasa Korea: 현대 에쿠스), (dibaca 'ek-wəs') dikenal juga dengan nama Hyundai Centennial di Timur Tengah, adalah mobil mewah full-size yang menjadi model termewah Hyundai Motor Company saat ini di seluruh dunia. Namanya diambil dari bahasa Latin yang artinya "kuda". Hyundai Equus adalah sedan terbesar dan termahal yang dimiliki Hyundai. Pada tahun 2009, di peluncuran versi terbarunya yang berpenggerak roda belakang, Equus ditargetkan untuk bersaing dengan BMW Seri 7, Mercedes S-Class, Audi A8, dan Lexus LS.[1]
Bulan Maret 2009, Hyundai meluncurkan Equus baru dengan kode "VI". Equus terbaru ini sama sekali berbeda dengan model lama. Perbedaan itu antara lain penggerak roda belakang, jarak antar sumbu roda yang lebih panjang, dan mesin yang berbeda.[2] VI terbaru ini memakai platform yang benar-benar baru yang dikembangkan sendiri oleh Hyundai Motor Corporation.
Di pasar Korea, Equus diluncurkan dengan mesin 3.8L "Prime" dan a 4.6L. Mobil ini merupakan produk termahal Hyundai. Hyundai Equus masuk dalam daftar 10 exciting cars for 2010 dari majalah Forbes.[3]