Grumman Gulfstream I (sebutan perusahaan G-159) adalah pesawat bisnis sayap rendah (low wing) bermesin turboprop kembar. Pesawat ini pertama terbang pada tanggal 14 Agustus 1958.
Setelah pertama kali menolak ide untuk mengembangkan Grumman Widgeon sebagai transportasi eksekutif, perusahaan tersebut mempelajari menghasilkan transportasi eksekutif didasarkan pada varian bertenaga turbin dari utilitas transportasi angkatan laut Grumman TF-1 Trader.
Perusahaan telah menentukan setiap pesawat baru akan harus turboprop powered dan Rolls-Royce Dart terpilih. Penelitian lebih lanjut menunjukkan bahwa desain berbasis Trader tidak akan dijual dan mereka membutuhkan desain baru semua dengan sayap rendah dan ruang untuk berdiri di kabin. Pada bulan Juni 1957 desain G-159 diselesaikan dan Grumman mulai menjual slot pada lini produksi di $ 10.000. Para pelanggan awal bekerja sama dengan Grumman pada desain rinci dan avionik yang cocok. G-159 diberi nama Gulfstream dan pada 14 Agustus 1958 pesawat pertama, N701G terdaftar, lepas landas dari Bethpage, New York pada penerbangan perdananya. Dengan 2 Mei 1959 pesawat dianugerahi sertifikat tipe oleh Federal Aviation Administration.
