Glagahwaru adalah sebuah desa di Kecamatan Undaan, Kabupaten Kudus, Provinsi Jawa Tengah, Indonesia.
Desa Glagahwaru termasuk dalam wilayah administratif kecamatan Undaan, kabupaten Kudus, Jawa Tengah. Desa Glagahwaru berbatasan dengan desa Terangmas di sebelah utara, desa Berugenjang di selatan, desa Kutuk di sebelah timur dan desa Kalirejo dan medini di sebelah barat. Letak astronomi: 6.920705 LU - 6.945443 LU dan 110.805207 BT- 110.820581 BT.
Jumlah penduduk desa Glagahwaru adalah 1.231 kepala keluarga, terdiri dari 1.869 laki laki dan 1.866 perempuan. Mayoritas penduduk beragama Islam. Yang tersebar di 2 pedukuhan.
Desa Glagahwaru dipimpin oleh seorang kepala desa yang dibantu oleh sekretaris desa dan perangkat lainnya. Untuk fasilitas-fasilitas yang terdapat di desa Glagahwaru, antara lain, 1 PAUD, 1 TK, 4 buah SD/MI, 1 buah MTs, 1 Diniah, 2 buah Masjid, 15 Mushola.
Sebagian besar area desa Glagahwaru berupa persawahan, yaitu tanah sawah 215,301 ha, tanah kering 52,935 ha dan 7 ha berupa jalan sungai dan makam dari luas total 275,236 ha. Sehingga dapat diketahui mayoritas penduduk desa Glagahwaru adalah petani dan mata pencaharian lain sebagai pedagang. Komoditas utama yang dihasilkan oleh desa Glagahwaru adalah beras pada MT (masa tanam) 1 dan MT2, dan Semangka, kacang hijau, mentimun dan melon pada MT3.
tanggal 14 Maret 2018 mengikuti Perlombaan Desa Tingkat Kabupaten Kudus.
