Ascelin dari Lombardy, juga dikenal sebagai Nicolas Ascelin atau Ascelin dari Cremona, adalah seorang frater Dominikan abad ke-13 yang dikirim oleh Paus Innosensius IV sebagai duta untuk Mongol pada Maret 1245. Ascelin bertemu dengan penguasa Mongol Baiju, dan kemudian pulang ke Eropa dengan sebuah pesan dan para duta Mongol pada 1248.