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HART通訊協定
HART通訊協定（HART Communication Protocol）是一種混合類比數位的自動化開放型協定。HART的全名是Highway Addressable Remote Transducer（高速可尋址遠程傳感器），最大的特色及優點是可以在傳統的4–20 mA類比儀表電流環上通訊，可以在純類比的主站系統中共用線路。HART常用在程序及儀表系統中，有小型的自動化設備，也有高度複雜的工業應用。 依照Emerson的資料[1]，由於世界上有大量的系統裝設了4–20 mA的線路，HART通訊協定是現今最受歡迎的幾種通訊協定之一。若使用者想使用傳統的4–20 mA，但希望有較智慧的通訊協定，HART通訊協定是很好的傳換用通訊協定。 此通訊協定是由Rosemount Inc.所發展，一開始是Bell 202的早通訊標準，在1980年代中期發展，要做為其智慧現場儀器的數位通訊協定。之後就演進為HART，而且成為开源标准。此後有許多不同版本的規格，通訊協定的能力也日漸強化。 HART通訊協定使用頻率偏移調變（FSK）的調變方式，在電流信號上面加上+/- 0.5 mA的信號，1用1200 Hz的頻率表示，0用2200 Hz的頻率表示。 模式 HART通訊協定的主要運作模式有二種：點對點（類比/數位）模式，以及多站（multidrop）模式 點對點在點對點模式中，數位信號是加在4–20 mA的迴路電流上。不論對控制器、量測儀器以及終端控制元件而言，4–20 mA的電流類比信號以及數位信號都是可用的信號。 設備的輪詢位址會設為0。每一個設備纜線信號對上面只能有一個儀器。有一個訊號（多半是使用者指定）會是4–20 mA信號。另一個信號是在4–20 mA上的數位信號。例如壓力可以用4–20 mA來傳輸，表示某一範圍的壓力，而溫度可用同一組線上的數位信號來傳輸。在點對點模式中，HART通訊協定的數位部份可以視為是數位電流環介面。 多站在多站（multi-drop）模式下，電流環固定為4 mA，允許同一組電流環上有多個設備。 HART第三版至第五版允許的輪詢位址是1至15，HART第六版的位圵是1到63，HART第七版的位圵是0至63。每一個設備需要有獨立不重複的位址。 封包結構請求的HART封包有以下的結構：
前置符號目前所有較新的設備都會有五個前置符號（Preamble），若是更長，會降低通訊的速度，不過主站需要相容較早期，數量更多的前置符號。主站連接新的設備時，一開始要用最長（29個）的前置符號，若設備己決定使用的前置符號個數，就切換為設備指定的符號。 前置符號是"ff" "ff" "ff" "ff" "ff"（五個ff）。 啟始定界符此位元組會包括主站編號，以及啟始使用的封包。 位址在其中一種HART架構中是用來標示信號的目的位址。最早的位址架構只能用四個位元標示目的位址，因此包括主站在內，只能有十六個設備。 新的架構用38個位元來標示目的位址，可以用Command 0或Command 11詢問設備的位址。 指令是一個位元組的數值，表示要執行的指令編號。 Command 0或Command 11可以用來詢問設備的位址。 資料位元組數標示資料的長度。 狀態主站沒有狀態欄位，從站有二個位元組的狀態欄位。 從站可以用狀態欄位告知主站，從站的工作是否已完成，以及其健康狀態。 資料資料所在的欄位依執行的指令而不同。 校验和校验和是由從啟始位元組開始，到資料欄位最後一個位元組，所有資料XOR而得。 參考資料外部連結 |
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