CC-Link
CC-Link是一個開放式架構的工業現場總線協定,允許不同廠商的設備依此協定進行通訊。主要用在製造產業中的機器控制或程序控制中,也使用在設備管理及智能建築系統中。 CC-Link是Control & Communication Link的簡稱[1],目前有CC-Link、CC-Link/LT、CC-Link V2.0、CC-Link Safety等4種專用的通訊協定[2]。也有對應工業乙太網的版本CC-Link IE[3]。 歷史及演進在1996年11月以三菱電機為主導的幾家公司推出了CC-Link[4],是開放式架構的現場總線協定。在2000年三菱電機釋出了通訊協定的規範,因此CC-Link成為開放式的現場總線協定,同年也成立非盈利組織CLPA(CC-Link Partner Association)管理及監督CC-Link的網路技術並且提供技術協助。 CC-Link相容的產品包括工業電腦、可程式控制器、機械人、伺服驅動器、變頻器、液壓閥、類比或數位輸入輸出模組、溫度控制器及流量控制器等。2009年8月時,CLPA的成員已超過1000個,和CC-Link相容的產品也已超過1000種[5]。2010年12月時,CC-Link網路上的設備已經超過7百萬個[6]。 特點CC-Link已通過國際標準化組織(ISO)、國際半導體和材料(SEMI)、中華人民共和國國家標準(GBT)、和國際電工委員會(IEC)等安全標準。 CC-Link採用廣播輪詢的方式通訊,主站依照各從站的編號輪詢各從站,從站再回應,不會有通訊衝突的問題。 CC-Link具有獨特的RAS功能(可靠性、可用性和可維護性),如從站通訊異常時,可自動切掉該從站的通訊而不影響其他從站的工作,從站恢復正常時也可自動恢復從站通訊功能,不需額外的組態設定。在系統組態時也可以針對未來可能用到的設備進行站預約功能,當設備連上網路時,CC-Link可自動識別,不需重新進行組態[2]。 CC-Link的資料元件分為以下四種:
每個站所允許的資料數量都有其上限,一個設備一般會定義成一個站,但若有需要時,也可以定義為二個、三個或四個站,一個設備的資料數量最多可以是如上述限制值的四倍[7]。 以下是幾種CC-Link協定的特點: CC-Link:
CC-Link LT:
CC-Link IE
資料傳輸主站頁框傳輸模式標準主站頁框(最大長度930位元組)
主站傳輸(有暫態訊息的最大長度)
主站傳輸(沒有暫態訊息的最大長度)
從站頁框傳輸模式標準從站頁框
從站傳輸(有暫態訊息的最大長度)
從站傳輸(沒有暫態訊息的最大長度)
相容性測試CC-Link的相容性測試是由CLPA所執行。相容性測試不是強制性的測試,不過藉由CC-Link的相容性測試可以確保不同設備商所提供的CC-Link設備符合嚴格的CC-Link技術規範,包括電磁相容性及反應時間。 CLPA在美國、中國、日本、南韓及德國都有相容性測試測試實驗室,設備商可委託其中一個實驗室進行相容性測試。 參考資料
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