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飞行器指能脱离地面持续飞行的器械，包括在地球大气层内飞行的航空器（如热气球、飞艇、直升机、飞机等）、在大气层外飞行的航天器（如：人造卫星、航天飞机、载人太空船、空间站等）和各类火箭和导弹等。在日本與朝鮮半島，“飛行器”多指飛機，航天器則稱“宇宙飛行器”。

分类

飞行器按照其飞行环境和工作原理的不同被分为三类^[1]：

航空器是在大气层内飞行的飞行器，依靠空气的静浮力或与空气进行相对运动时产生的空气动力升空飞行。

航天器是在大气层外空间飞行的飞行器，通过火箭等运载工具获得必要的速度进入大气层外空间后在引力的作用下进行近似天体的轨道运动。

可以在大气层内外飞行，动力装置和飞行范围接近航天器。火箭以火箭发动机为动力升空，导弹是基于火箭技术的飞行武器。

根据飞行环境、飞行器构造的不同，飞行器的种类还可以被进一步细分。如下图：

	四轴飞行器

	导弹

^ 谢础, 贾玉红, 黄俊, 吴永康. 航空航天技术概论（第2版）. 北京航空航天大学出版社. 2008: 3. ISBN 978-7-81124-428-1.