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直線運動機構 其中同顏色連杆長度相同。  其中同顏色連杆長度相同。  其中同顏色連杆長度相同。 十七世紀末期，在鉋床及銑床發明之前，很難加工筆直的、平坦的表面。因此很難生產良好的，沒有背隙的稜柱對。此時有許多工程師設法用只有迴轉對的連桿機構產生直線運動，這類的機構稱為直線運動機構。其中最為人所知的可能是瓦特在早期蒸汽機上導引活塞的機構。雖然此機構沒有產生直正的直線，但在相當距離內可以產生近似直線的軌跡。 近似直線運動的連桿
直線運動的連桿最後出現了真正直線運動的連桿
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外部連結
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