直線運動機構

饒運動機構（英语：Roberts linkage）（Roberts Mechanism）
其中同顏色連杆長度相同。
薩鲁斯連桿機構（英语：Sarrus linkage）（Sarrus Mechanism）
其中同顏色連杆長度相同。
皮氏直線運動機構（Peaucellier-Lipkin Mechanism）
其中同顏色連杆長度相同。

十七世紀末期，在鉋床（英语：Planer (metalworking)）及銑床發明之前，很難加工筆直的、平坦的表面。因此很難生產良好的，沒有背隙的稜柱對（英语：Prismatic joint）。此時有許多工程師設法用只有迴轉對的連桿機構產生直線運動，這類的機構稱為直線運動機構。其中最為人所知的可能是瓦特在早期蒸汽機上導引活塞的機構。雖然此機構沒有產生直正的直線，但在相當距離內可以產生近似直線的軌跡。

近似直線運動的連桿

  • 瓦特連桿機構
    瓦特連桿機構
  • 瓦特平行運動連桿機構 （1784年）
    瓦特平行運動連桿機構
    （1784年）
  • 伊凡連桿機構 （1801年）
    伊凡連桿機構
    （1801年）
  • 饒伯連桿機構
    饒伯連桿機構
  • 切比雪夫連桿機構 （1850年）
    切比雪夫連桿機構
    （1850年）
  • 切比雪夫λ連桿機構 （1878年）
    切比雪夫λ連桿機構
    （1878年）
  • 切比雪夫桌子連桿機構
    切比雪夫桌子連桿機構
  • 霍肯連桿機構 （1926年）
    霍肯連桿機構
    （1926年）

直線運動的連桿

最後出現了真正直線運動的連桿

  • 薩鲁斯連桿機構 1 （1853年）
    薩鲁斯連桿機構 1
    （1853年）
  • 薩鲁斯連桿機構 2 （1853年）
    薩鲁斯連桿機構 2
    （1853年）
  • 波塞利耶-利普金倒置器 （1864年）
    波塞利耶-利普金倒置器
    （1864年）
  • 哈特倒置器 1 （1784年）
    哈特倒置器 1
    （1784年）
  • 哈特倒置器 2 （1785年）
    哈特倒置器 2
    （1785年）
  • 佩羅拉茲倒置器
    佩羅拉茲倒置器
  • 坎普倒置器 1 （1785年）
    坎普倒置器 1
    （1785年）
  • 坎普倒置器 2 （1785年）
    坎普倒置器 2
    （1785年）
  • 坎普倒置器 3 （1785年）
    坎普倒置器 3
    （1785年）
  • 斯科特羅素倒置器 （Scott Russell linkage） （1803年）
    斯科特羅素倒置器
    （Scott Russell linkage）
    （1803年）
  • 斯科特羅素倒置器（波塞利耶-利普金倒置器）
    斯科特羅素倒置器（波塞利耶-利普金倒置器）
  • 布利卡德倒置器
    布利卡德倒置器
  • 西爾菲斯特-坎普四平面倒置器 1 （1785年）
    西爾菲斯特-坎普四平面倒置器 1
    （1785年）
  • 西爾菲斯特-坎普四平面倒置器 2 （1785年）
    西爾菲斯特-坎普四平面倒置器 2
    （1785年）
  • 西爾菲斯特-坎普四平面倒置器 3 （1785年）
    西爾菲斯特-坎普四平面倒置器 3
    （1785年）
  • 庫馬拉-黃思俊四平面倒置器 （2020年）
    庫馬拉-黃思俊四平面倒置器
    （2020年）

相關條目

參考資料

  • Theory of Machines and Mechanisms, Joseph Edward Shigley

外部連結