Geki (ゲキ) là hoàng tử 24 tuổi của Bộ tộc Yamato (ヤマト族, Yamato Zoku ) , người được biết đến với cái tên "Chiến binh Công lý" (正義の戦士, Seigi no Senshi ) và chiến đấu với tư cách là Tyranno màu đỏ Ranger (ティラノレンジャー, Tirano Renjā ). Geki là thủ lĩnh của Zyurangers, em trai của Burai và có ý thức mạnh mẽ về công lý. Mặc dù được nuôi dưỡng bởi Vua và Nữ hoàng của Bộ tộc Yamato, nhưng anh ấy thực sự đã được họ nhận nuôi sau khi cha ruột của anh ấy nổi dậy chống lại Vua Yamato và buộc phải giao Geki làm con nuôi như một hình phạt cho hành vi không phục tùng của anh ấy. Cha ruột của anh đã tận dụng cơ hội này để thách thức Nhà vua và giành lại Geki, nhưng lại bị Nhà vua giết chết. Geki biết được sự thật sau khi gặp Burai. Vũ khí huyền thoại của Geki là Ryugekiken (龍撃剣, Ryūgekiken , Dragon Attack Sword) và Thần hộ mệnh của anh ấy là Tyrannosaurus . Anh ấy cũng cưỡi Road Zaurer 1 (ロードザウラー１ , Rōdo Zaurā Wan) . Geki kế thừa sức mạnh của Burai sau khi chết, cho phép anh ta triệu hồi áo giáp ngực và băng tay của Burai, đồng thời sử dụng Zyusouken của mình để triệu hồi Rồng Caesar.
Goushi (ゴウシ, Gōshi ) là một hiệp sĩ 27 tuổi của Bộ tộc Sharma (シャーマ族, Shāma Zoku ), người được biết đến với cái tên "Chiến binh Trí tuệ" (知恵の戦士, Chie no Senshi ) và chiến đấu với tư cách là Mammoth Ranger (マンモスレンジャー, Manmosu Renjā). Bình tĩnh, lạnh lùng và tự chủ, Goushi là chỉ huy thứ hai của đội và sự khôn ngoan của anh ấy cho phép anh ấy đưa ra các chiến lược để cứu đồng đội của mình bất cứ khi nào họ bị dồn vào chân tường. Anh mồ côi cha mẹ khi còn nhỏ và được nuôi dưỡng bởi chị gái của mình, người đã chết khi chiến đấu với lực lượng của Bandora sau khi Goushi trưởng thành. Thần hộ mệnh của anh là voi ma mút. Anh ấy sử dụng các kỹ thuật vật lộn trong các trận chiến và Vũ khí Huyền thoại của anh ấy là chiếc rìu chiến Moth Breaker (モスブレイカー, Mosu Bureikā ), có thể chuyển đổi thành súng trường laze. Quái vật hộ mệnh của anh ấy là Zyu Mammoth và cưỡi Side Zaurer 2 (サイドザウラー２ , Saido Zaurā Tsū ) , có một chiếc xe phụ cho Boi. Goushi xuất hiện trong tập cuối của Kaizoku Sentai Gokaiger, nhận lại sức mạnh của mình dưới dạng Mammoth Ranger Key khi các Gokaiger rời Trái đất.
Dan (ダン,Dan?) - Tricera Ranger (トリケラレンジャー,Torikera Renjā?)
là một hiệp sĩ 19 tuổi của Bộ tộc Etoffe (エトフ族, Etofu Zoku ), người được biết đến với biệt danh "Chiến binh của lòng dũng cảm" (勇気の戦士, Yūki no Senshi ) và chiến đấu với tư cách là Tricera màu xanh lam Kiểm lâm (トリケラレンジャー, Torikera Renjā ) . Anh 19 tuổi và là một chiến binh dũng cảm, sẵn sàng đứng lên chống lại kẻ thù, mặc dù anh ấy có xu hướng lao vào những tình huống nguy hiểm mà không suy nghĩ thấu đáo. Anh ấy là một nhân vật vui vẻ, đóng vai trò là người cứu trợ truyện tranh của đội. Vũ khí Huyền thoại của anh ấy là Tricelance hai lưỡi (トリケランス, Torikeransu ) có thể tách làm đôi để tạo thành một cặp giáo, được rút ngắn lại khi được sử dụng như một phần của Howling Cannon, và Thần hộ mệnh của anh là Triceratops . Anh ấy cũng lái chiếc Side Zaurer 3 (サイドザウラー３ , Saido Zaurā Surī ) , có một chiếc sidecar dành cho Mei.
Boi (ボーイ, Bōi ) là một hiệp sĩ 15 tuổi của Bộ lạc Dime (ダイム族, Daimu Zoku ) , người được biết đến với cái tên "Chiến binh của Hy vọng" (希望の戦士, Kibō no Senshi ) và chiến đấu với tư cách là người da vàng Tiger Ranger màu (タイガーレンジャー, Taigā Renjā ) . Boi là thành viên trẻ nhất và tò mò nhất trong đội. Anh ấy cũng là người năng nổ nhất và có phản xạ tốt hơn những người khác. Do còn nhỏ nên Bội thường được kết bạn với trẻ em mặc dù đã trưởng thành so với tuổi. Vũ khí huyền thoại của anh ấy là cặp song kiếm Sabre Daggers (サーベルダガー,Sāberu Dagā )và Thần hộ mệnh của anh ta là hổ răng kiếm.
Mei (メイ,Mei?) - Ptera Ranger (プテラレンジャー,Putera Renjā?)
là công chúa 18 tuổi của Bộ lạc Lithia (リシヤ族, Rishiya Zoku ) , người được mệnh danh là "Chiến binh của tình yêu" (愛の戦士, Ai no Senshi ) và chiến đấu với tư cách là Ptera màu hồng. Kiểm lâm (プテラレンジャー, Putera Renjā ) . Mặc dù là một phụ nữ trẻ dịu dàng và đáng yêu, Mei cũng là một chiến binh không chịu thua cuộc, cho dù tình hình có khốc liệt đến đâu. Vũ khí Huyền thoại của cô ấy là cây cung Ptera Arrow (プテラアロー, Putera Arō ) và Thần hộ mệnh của cô ấy là một con dực long.
là hiệp sĩ 32 tuổi của Bộ tộc Yamato, người được mệnh danh là "Chiến binh quyền lực" (力の戦士, Chikara no Senshi ) và chiến đấu với tư cách là Kị sĩ rồng màu xanh lục (ドラゴンレンジャー, Doragon Renjā ) , 17-42)Anh ấy là Zyuranger lớn tuổi nhất và là anh trai ruột của Geki, người mà anh ấy đã bị tách khỏi khi Geki vẫn còn là một đứa trẻ sơ sinh sau khi cha ruột của anh ấy buộc phải giao Geki cho Vua và Hoàng hậu của Bộ tộc Yamato sau khi nổi dậy chống lại anh ấy. Sau đó, cha của Burai đã tận dụng cơ hội này để thách thức Nhà vua nhằm giành lại Geki, nhưng rồi bị đánh bại. Trước khi chết, anh ta nói với Burai để trả thù cho cái chết của anh ta. Burai tự đóng băng mình trong một buồng ngủ riêng biệt với những người khác và là Zyuranger cuối cùng được hồi sinh cho đến ngày nay. Sau khi thức tỉnh ở hiện tại, Burai phát hiện ra rằng anh ta đang sống trong thời gian vay mượn và duy trì tuổi thọ của mình bằng cách ở trong Căn phòng Vượt thời gian sau khi hang động mà anh ta tự đóng băng ban đầu bị sập và được hồi sinh bởi Clotho. Sau khi chiến đấu chống lại Zyurangers một thời gian với thanh kiếm Hellfried làm vũ khí của mình, Burai đã hòa giải với Geki và gia nhập đội. Burai cuối cùng chết sau khi giúp đỡ những người khác và truyền sức mạnh của mình cho Geki. Với tư cách là Dragon Ranger, Burai mặc áo giáp ngực bằng vàng và băng tay bằng vàng và có thể bắn ra một vụ nổ năng lượng từ tay của mình. Thần thú hộ mệnh của anh ấy làDragon Caesar , mà anh ta triệu hồi bằng Zyusouken (獣奏剣, Jūsōken , Beast Play Sword), một thanh kiếm ngắn có tác dụng như một cây sáo và dịch chuyển chủ nhân của nó đến Căn phòng Vượt thời gian.
^Tuy là series gốc, nhưng mọi người chỉ biết đến Mighty Morphin Power Rangers hơn là Kyōryū Sentai Zyuranger (một phần là do trong phiên bản Mỹ hóa có sự tham gia của một nữ diễn viên Việt Nam - Thùy Trang).
